控制器控制探头超声波的发射和对探头接收的发射波信号进行是识别计算，并且传递出（CAN-H,CAN-L）报警信息给仪表或车载导航发出障碍物警示，帮助驾驶员估计车前后障碍物距离。驾驶员也可以通过雷达形状来随时关闭雷达系统。

产品组成：
主机控制器ECU 数量：1
超声波传感器 数量：4